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高空作业平台花都区直臂登高车出租专线

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      使用作业高度25米以上作业车,除设置好安全标志及护栏外,地面监护人除司机外,还要设1-2人专责加强监护。作业过程中,若发现液压系统有异音或突然外漏油液,应即停止工作,待检查或修复后,方可继续工作。液压系统出现故障,作业臂不能动作时,应设法使作业斗(平台)上工作人员安全撤离,并通知专业维修人员处理。作业完毕,作业斗(平台),作业臂复位,收起支腿,并脱开液压油泵,松开手刹车,方可起动行车。基于模糊PID算法升降安装车自动调平系统的调平策略,PID参数整定方法主要有临界比例法、衰减曲线法、试凑法等,但在实际应用中多采用试凑法来整定参数PID。所谓凑试法是通过闭环运行或模拟,观察系统的响应曲线,然后根据各参数对系统的影响,反复试凑参数,直至出现满意的响应,从而确定PID控制参数。具体过程如下:首行是控制系统只加入KP作用,调节值由大到小变化,直至控制系统出现衰减震荡现象且过渡过程为4:1,稳态误差较小时为止,纪录此时的比例系数KP。第二步,控制系统同时加入KP、KI作用,此时将先得到的KP值减小10%~20%,KI调节值由大到小变化,直至控制系统的静态误差降到***小为止。

 

 

 

 

    


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