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智能工业机器人及行业机器人,AGV等专用导航模块,抛弃反光板,全新自然导航

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Bluebotics系统导航模块

快速安装和修正,实时路径规划,意外障碍处理、多台车多任务处理。瑞士Bluebotics激光导航可建立多层地图精准定位支持室外工作ANT系统.





朱先生:18057917013()  QQ:94808583

要使得多个机器人在道路规划上***优,无非是在单个小车规划路径时考虑其他小车的行驶路线,进而选取***优的一个行驶方案。另外,不同于室外场景,我们在仓库中规划小车路径,整个道路都是可以设计的,所以我们的问题可拆解为:

(1) 仓库中道路的设计;

(2) 获取到其他小车的路径行驶状态;

(3) 定义可能的道路拥堵;

(4)规划***短路径;

(5) 交通管制。


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