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机床自动上下料机器人

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1 系统概述 该系统用于生产线中机器人自动上下料工作。系统能够满足棒类产品数控加工时的自动化上下料需求,具备物料夹放、自动夹紧定位及检测、机床通讯、储料、安全防护等主要功能。 系统主要包括隔离门气动改装、六轴机器人、末端夹持装置、检测传感器、PLC控制系统、储料架、护栏等部分。 该系统应满足机器人代替人工上下料工作的功能,设计结构合理,操作及维护方便。 图1 设备整体示意图 2 产品特性 产品一般为铝管,表面质量要求高。因此要求装夹时要注意防止夹持变形同时要不能损伤表面质量。其中以某零件为例,外形示意图(省略)。 感谢您的咨询,以上方案由北京安培通科技有限公司提供,联系电话15811387816
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