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AGV舵轮应该选配什么样的电机?

AGV舵轮应该选配什么样的电机?

嘉兴巨轮智能装备有限公司
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AGV舵轮应该选配什么样的电机?

1. 永磁直流有刷电机

  直流有刷电机,是工业电动车辆***常用的驱动电机,因其启动力矩大,过载能力强,容易控制,而被广泛应用。在AGV舵轮领域,德国夏波穆勒,意大利马路达,CFR应用***多的电机都是直流有刷电机。

  但是直流有刷电机,因为电刷的存在,在一些特殊的应用场合,比如无尘车间,可燃性气体,易燃易爆车间,等场合不能应用。

应用行业:几乎所有的汽车产线AGV,长城汽车,东风汽车,奔驰,一汽,上汽等产线AGV电机几乎都应用了直流有刷电机舵轮。


 

2. 交流异步电机

  交流异步电机也是工业车辆工程中,***常用的电机类型。具备,启动力矩大,过载能力强,环境适应性好,免维护等优点。

但交流异步电机属于感应电机,难控制,驱动器不容易选型。包括在AGV领域,AMC的应用工程师也是觉着不容易调试。

应用行业:停车AGV,激光导引叉车。深圳怡丰,杭州西子,和几乎所有的激光导航AGV叉车,无尘车间和可燃性易爆气体车间。

3. 直流无刷电机/交流永磁同步电机

  直流无刷电机和交流永磁同步电机,在国外是不做划分的,都属于永磁同步电机,只是驱动波形略有区别,交流永磁同步电机用正玄波驱动,直流有刷电机用方波驱动(绝大多数,也有少量用正弦)。同步电机因电磁频率与电机频率相同,所以控制方便,精度高,免维护。

但无刷电机过载能力差,适用于小负载,低惯量,高速运行的场合。

适用行业:液晶面板车间,无尘车间,KIVA,分拣AGV等小负载,和特殊车间环境的工况中。   

 

综上所述:

1. 对于1T以上负载的AGV应该选用,直流有刷货交流异步电机。单对于有刷电机应该,了解电机的寿命和碳刷更换维护时间,碳刷维护的方便程度,交流异步电机需要了解相信的电机性能参数,测试数据,方便驱动器调试和参数设置。

2. 对于物流分拣AGVKIVA等小负载类型的AGV可以选用直流无刷电机或者伺服电机,进行控制。但是要计算好车子的加速性能,行走速度,等参数,电机功率尽量比正常计算放大两倍以上余量。

 

AGV舵轮认准嘉兴巨轮-昆船应用6年以上

1. 电机采用稀土材料,过载能力优于进口。

2. CEUL,军工等认证。

3. 电机应用于神州5号,火箭,高铁等国家重大科研项目。

 




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