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Elmo Gold低温伺服驱动器

北京沃星科技有限公司
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Elmo Gold低温伺服驱动器

销售工程师赵贵军185-1855-9188 Emailguijun.zhao@goldkong.com

 

特性

Gold WhistleGold Solo Whistle

Gold DC-WhistleGold Duo

Gold
Guitar
Gold Solo GuitarGold Cello

Gold
Trombone
Gold Solo TromboneGold DC Trombone

Gold Bell

Gold DC Bell

Gold Drum

Gold Drum HV

供电电压范围 (VDC)

12 195

14 to 195

50 780

12 95

11 390

50 780

继续输出电流 (A)

1 20

10 50

8 22

1 20

1 15

18 100

35 100

输出功率范围 (kW)

0.08 1.6

1.60 4.10

4 10

0.08 1.6

0.08 1.2

2.7 9.6

32 65

安全输入 (STO)

2

2

2

2

2

2

数字输入 / 数字输出 / 模拟输入

6/2/1

6/4/1

6/4/1

6/4/1

6/4/1

6/4/1

6/4/1

电机

直流有刷、正弦、梯形

运行模式

电流、速度、位置和先进位置控制功能

命令

模拟,PWM,脉冲和方向,软件命令

反馈

增量编码器、旋转变压器、数字霍尔元件、模拟 1V ptp(正/余弦)、模拟霍尔元件、串口值型编码器 (EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa/Gurley - Virtual Absolute),转速仪,电位计

通信

EtherCATCoE/EoE/FoE,分布式时钟CANopenDS-301, DS-305 DS-402, USB, RS-232

编程

SimplIQ 编程

软件

Elmo Application Studio (EAS)

程序内存

32KB

 

销售工程师赵贵军185-1855-9188 Emailguijun.zhao@goldkong.com

及全球科技 成就客户价值

 

 

 

 

Gold系列驱动器完全兼容全球工业标准,在性能、功能和灵活性上展现了无与伦比的水

平。Gold系列的驱动器完美实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线

卓越的性能

 

* 在任何的伺服负载上都能展现伺服控制效果,即使***严苛的非线性负载、超高分

辨率系统机械也没问题。

* 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得运动控制效果。

* 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。

* 所有伺服闭环回路的采样时间***短达50μs

* 1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高

的带宽和强大的稳定裕度。

* 电流回路带宽高达4.5KHz

* 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。

* 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地

驱动负载)。

* 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变

压器,内置高精度高解析度细分器,二相和三相式模拟霍尔,和式串行编码

器。)

* 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫独特而

先进的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。

* 21,一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。

* 龙门结构,只需运用2Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

* 标准的EtherCATCANopen网络接口

* 丰富的控制和轨迹特性:

- 电子凸轮 /电子齿轮

- 输出比较/ PEGS

- /从模式,电流/速度/位置

- 位置取模

- 动态刹车

- 双回路,全闭环

- 龙门结构 / 平面电机架构

- 无限制的控制数据值

- 高阶滤波控制结构

- 以多种分组战略支持先进的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求

调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。

* 高达99%的功效

* 超高电流驱动技术

* 通过TUV认证的安全转矩关断(STO

合乎安全性要求、EMC和环境标准。

* 非常可靠,平均无故障间隔时间(MTBF> 106小时。

 

销售工程师赵贵军185-1855-9188 Emailguijun.zhao@goldkong.com

 


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