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重型桁架机械手-应城桁架机械手-龙思达

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襄阳龙思达智控技术有限公司
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桁架机器人的常见的应用优势:

1.通过自动化来优化机床

通过桁架机器人进行自动化生产,可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。您可以有利可图和地生产——甚至高度复杂的工件。

2.连接机床

用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。

3.桁架机器人实现加工工件

桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤,从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤,从而使工人可以从事更高要求的工作。



导向件,常用有V型滚轮导轨,数控机床桁架机械手,直线导轨,重型桁架机械手,U型滚轮导轮,方型导轨等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定;传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动等;

传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁紧,应城桁架机械手,防止其超越;

机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位;工装夹具,根据工件形状大小材质等不同形式;



桁架机械手的结构与特点

       桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。一般也称直角坐标型机械手它的主体部分通常采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。



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