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医学影像手术导航3D Guidance电磁导航空间坐标轨迹

医学影像手术导航3D Guidance电磁导航空间坐标轨迹

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医学影像手术导航3D Guidance电磁导航空间坐标轨迹

1、跟踪3D世界

       作为3D Guidance套件的一部分,driveBAY和trakSTAR电磁跟踪系统为影像引导介入和导航提供具有实效的性能和价值。driveBAY和 trakSTAR系统提供医疗级别精度和无阻隔的6DOF(六个自由度)跟踪定位,重复使用(非一次性使用)的传感器可以嵌入到外科手术工具、探针、和穿刺针中。 这两个系统可以同时跟踪多达四个(4)可重复使用6DOF电磁工具并支持不同尺寸的传感器。

       每个系统与一个中型磁场发射器(MRT)或小型磁场发射器(SRT)配合发出低强度磁场并标定一个测量范围。 低延迟和快速更新数据允许传感器的位置和方向即时、无缝地传输到医疗成像软件,实现医疗级精度的3D定位和对穿刺针,探针和手术工具的引导。

       driveBAY 和 trakSTAR 提供相同的精度、可靠性和多功能性,占用空间小。 trakSTAR是一个台式机,可以直接连接到主电源,而较小的driveBAY安装在电脑机箱上或影像设备的机箱内, 支持方便较低预算的OEM医疗影像设备集成。

2、系统性能

  1. 准确、动态跟踪6DOF传感器的位置和方向

  2. 传感器和磁场发射器 之间无遮挡问题

  3. 微型,重复使用和被动型传感器,直径0.56毫米

  4. 高效抗金属干扰, 不受非铁磁体材料影响

  5. 提供两个发射器设计, 满足不同的测量范围需求

3、应用领域

3.1 活检穿刺引导

在穿刺过程中, 将一个传感器固定到超声探头,另一个传感器内嵌到穿刺针尖内,可以定位和跟踪活检穿刺针的3D位置和路径。

3.2 容积超声和图像融合

跟踪超声探头的位置,获得解剖结构的3D图像和容积数据,并将术前的CT和MRI图像叠加到超声图像上, 实现图像融合。

3.3 肿瘤医学

在腹腔镜手术引导中,动态跟踪医疗探针的针尖位置, 手术级定位医疗靶点并实施放射医疗。

3.4 妇产科

通过超声图像和传感器的结合, 在分娩过程中确定非常关键的胎儿头部位置和方向, 胎位和胎儿下降过程,实现***的骨盆位和宫颈开口手术级测量。

3.5 神经外科

把外科手术器械和脑部CT和/或MRI配准后的图像关联以实现手术器械引导。

四、系统组成

4.1 主机


4.2 发射器及传感器


五、技术指标


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