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Advanced Navigation Orientus 姿态方位参考系统

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            澳大利亚 Advanced Navigation 公司的 Orientus 姿态方位参考系统集成了三个 MEMS 陀螺仪和三个 MEMS 加速度计,磁场计, ADC 模数转换,温度传感器,扩展 I/O 接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振 动状态下输出稳定的姿态数据。 系统支持外部 GNSS 信号,外部位置、速度、航向输入等。外部的 GNSS 信息可以校正行驶过程中的加减速、转向等带来的角度误差,同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统主端口为 RS232,辅助端口为 RS232。辅助端口可以用来作为 GNSS 信号输入、ANPP 输入/输出等内容。另有两个通用输入输出(GPIO)接口,可以扩展外部触发输入等。 系统航向可以选择使用速度航向、磁航向,或者外部输入航向。可以选用 GNSS 辅助姿态方位参考系统,或者输入外部速度信号,能有效抑制线加速或转向时带来的姿态误差。




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