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中西 值编码器 库号:M277121型号:ZY79-DXC58

北京中西远大科技有限公司
所在地:北京 
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特性参数

工作电压


10-30Vdc 或5Vdc 极性保护

消耗电流


<110mA(24V电源) <190mA(12V电源)

输出信号


RS485,可设定长度、角度应用输出 

输出负载能力


≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆

线性分辨度


1/4096

工作温度


-25—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃

储存温度


-40—100℃

防护等级


IP65

允许转速


2400转/分 

输出刷新周期


<1.4ms

连接电缆


1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座

外形特征


夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

转轴


夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料

3:设置地址:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+B+新地址+0D 编码器回: X+地址+b+新地址+0D

例:上位机发送:44 30 30 42 30 31 0D

编码器回: 58 30 30 62 30 31 0D

(将地址00改为01)

4:设置方向:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+C+新方向+0D 编码器回: X+地址+c+新方向+0D

例:上位机发送:44 30 31 43 07 0D

编码器回: 58 30 31 63 07 0D

(将顺时针改为逆时针)

5:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D

例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D

编码器回: 58 30 31 65 03 0D

(将波特率改为19200)

6:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D 编码器回: X+地址+f+分辨率+0D

例:上位机发送:44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

编码器回: 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

(设置分辨率为360度)

7:设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+I+模式+0D 编码器回: X+地址+i+模式+0D

例:上位机发送:44 30 31 49 09 0D

编码器回: 58 30 31 69 09 0D

(设置为问答模式)

8:设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+J+置位值+0D 编码器回: X+地址+j+置位值+0D

例:上位机发送:44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D



编码器回: 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(设置置位值为0)

9:编码器置位指令:

上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回: X+地址+l+ m+和校验+0D

例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D

编码器回: 58 30 31 6C 6D和校验0D(置当前位置)

10:设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D 编码器回: X+地址+n+工作模式+0D

例:上位机发送:44 30 31 4E 10 0D

编码器回: 58 30 31 6E 10 0D

(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。)

11:设置往复值:(编程允许线接高电平时有效,多圈用)

上位机发送:D+地址+O+H+值+0D 编码器回: X+地址+o+H+值+0D

例:上位机发送:44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

编码器回: 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

(设置值3600)

12:设置循环值:(编程允许线接高电平时有效,多圈用)

上位机发送:D+地址+P+L+值+0D 编码器回: X+地址+p+L+值+0D

例:上位机发送:44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

编码器回: 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

(设置值3600)

参数表:

ASCII码


参数


ASCII码


参数

01


4800bps波特率


07


逆时针数据加

02


9600bps波特率


08


主动模式

03


19200bps波特率


09


被动模式

04


38400bps波特率


10


循环模式

05


115200bps波特率


11


往复模式

06


顺时针数据加









编程允许线(蓝色)的使用

设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

四:RS485通讯的注意事项:

1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3. 在外部电磁干扰强时,RS485接线使用双屏蔽电缆。

4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。



由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

以上为"中西 值编码器 库号:M277121型号:ZY79-DXC58"供应信息
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