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agv小车,无人搬运车,AGV配件舵轮---意大利CFR舵轮

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上海同普电力技术有限公司  

联系人:朱先生 18057917013   QQ:948089583  @qq.com

目前我们已经与:云南昆船,北京机科,广州佳腾,佳顺伟业,中国普天集团,中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。

主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系列,瑞士Bluebotics激光导航系列。


CFR驱动轮及主要产品有: 

 1.CFR驱动轮AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。

 2.CFR驱动轮供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 
 3.直流电动泵AGV,AGC自动行走车辆及举升设备用。 
 4.齿轮减速电机系列AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
 5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

主要功能:

      协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

驱动轮机构组成:

     驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。







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