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ANT激光系统-自然导航模块 激光系统方案 瑞士品牌

浙江亿控自动化设备有限公司
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      惯性导引:在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离编码器信号的综合计算,及地面定位块信号的比较校正来确定自身的位置和方向,从而实现导引。

优点:技术先进,定位准确性高,灵活性强,便于组合和兼容。此项技术在航天和军事上较早运用,适用领域广。



激光导引:是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

优点:AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式


电磁导引:在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。

优点:引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。磁带导引技术:用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引。

优点:灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设也相对简单。

缺点:但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,由于磁带外露,易被污染难以避免机械损伤,因此导引的可靠性受外界因素影响较大。应用场景:适合于环境条件较好,地面无金属物质干扰的场合。


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