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Alliedmotion QB系列机器人集成可定制无框无刷伺服电机

Alliedmotion QB系列机器人集成可定制无框无刷伺服电机

苏州高控科技有限公司
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Alliedmotion QB系列机器人集成可定制无框无刷伺服电机



一、无刷组件(转子和定子)伺服电机

更多产品信息和应用请联系销售工程师:张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1060513446

Allied Motion的Quantum(QB)系列无框无刷伺服电机专门用于直接轴集成到机器应用中,其中不适用电机。QB系列是设计用于交付的无刷套件电机(转子和定子组)

高性能和伺服精度,成本***。它们可以根据所需的具体规格轻松定制。可根据要求提供QS版本,可在高速下提供更高的效率。量子伺服电机也可用作标准NEMA尺寸(17,23,34和56帧)的容器型号,用于典型的伺服应用。QB系列针对高输出功率,高扭矩密度和低齿槽转矩进行了优化。它们的高功率密度比允许在许多应用中使用较小尺寸的电机,从而节省空间和重量。无框架QB系列的常见应用包括实验室自动化,机器人接头,万向节系统,动力轮驱动,半导体制造设备和特殊高速泵。

更多产品信息和应用请联系销售工程师:张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1060513446


二、无直接驱动轴应用的无框马达转子和定子组

连续失速扭矩高达15 Nm(2130盎司)

无负载速度高达30,000+ RPM

标准绕组电压为24,40或130 V(QB56型号为300 V)

更多产品信息和应用请联系销售工程师:张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1060513446


三、特点与优势:

无框式无刷伺服电机设计用于直接集成到从动轴上

从0.069 Nm(9.7 oz-in)到15.04 Nm(2130 oz-in)的连续失速扭矩

标准绕组额定电压为24,40和130 V(QB056系列为40,130和300 V)

高强度钕铁硼磁铁可化扭矩生产

  集成霍尔换向传感器


四、选项和配件:

针对高速操作进行了优化的型号QS版本

定制绕组设计,以适应特定的性能要求

  定制转子通孔尺寸

热敏电阻或其他温度传感选项



无直接驱动轴应用的无框马达转子和定子组

连续失速扭矩高达15 Nm(2130盎司)

无负载速度高达30,000+ RPM

标准绕组电压为24,40或130 V(QB56型号为300 V)

更多产品信息和应用请联系销售工程师:张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1060513446



五、规格摘要:


型号单位     QB017 QB023 QB034 QB056

连续失速扭矩

盎司9.7 - 45.4 49.2 - 188 118 - 453 597 - 2130

Nm 0.069 - 0.320 0.348 - 1.328 0.835 - 3.202 4.22 - 15.04

绕组电压VDC 24,40,130 40,130,300

空载转速

RPM 4864 - 30746 2152 - 10000 1116 - 7313 1939 - 5534

rad / s 525 - 3220 225 - 1047 117 - 733 203 - 580

电机惯量

oz-in-s2 1.40E-4-5.558E-4 1.04E-3-4.16E-3 7.48E-3-3.0E-2 5.3E-02-0.21

kg-m 2 9.85E-7 - 3.94E-6 7.35E-6 - 2.94E-5 5.35E-5 - 2.1E-4 3.7E-4 - 1.5E-3

直径(外)

在1.41 2.18 3.20 5.00

mm 35.81 55.37 81.28 127.00

六、产品型号

QB01700

QB01701

QB01702

QB01703

 

QB02300

QB02301

QB02302

QB02303

 

QB03400

QB03401

QB03402

QB03403

 

QB05600

QB05601

QB05602

QB05603


七、应用

 

1.jun用排爆机器人专用电机

简易爆炸装置(IED)处理机器人需要坚固并且易于维护的电机。在仅仅两周的时间里,Allied Motion的工程师们开发了QB伺服电机和HT力矩电机,用于这个机器人的推进和臂轴。我们的工程师优化了电机以zui大限度的提高低转速高扭矩输出,使机器人为攀登不平的地形和布满岩石的斜坡预留能量。

 

2.双臂jun事机器人专用电机

这里显示的是一个双臂机器人机械手系统,它能举起50公斤的负载,并能处理无数个具有类似人类处理能力的feld任务。每一个臂装配使用Allied Motion无刷扭矩马达达到20度自由,使手臂具有很好灵巧度。该臂的承载力为22.7 kg,但总重量仅为7.3公斤。

 

3.多用途jun用机器人专用电机

Irobot为jun方研发的多用途机器人,适应多种重型载荷,并且能够执行多种任务(爆炸物处理,路面清理,侦察,等等),在这里显示的战士机器人,可以快速地在崎岖的地形进行攀爬,甚至爬楼梯,同时处理载荷高达68公斤。Allied Motion为这个独特的机器人提供坚固的无框架无刷力矩电机。事实证明,他们通过许多任务为战士提供了很大的帮助。

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4、双足机器人

四足机器人

四足机械狗

MIT Cheetah

波斯顿动力spot mini

协作机械臂

关节模组

协作机器人

协作机械臂

云台

转台

吊舱



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