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原装现货6SN1118-0DJ21-0AA2轴卡

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西门子原装现货6SN1118-0DJ21-0AA2轴卡

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im174控制安川电机速度 和位置无法控制 - 已解决问题

各位大侠:
        我在调试一套设备,设备的控制器是SIMOTION D435-2DP,驱动采用IM174+安川伺服,安川伺服电机采用的是位置控制模式,现在在SCOUT的control panel下可以手动使伺服电机动作(纯粹是调试电机,没有带机械负载),但速度很慢,估计7rpm/min的速度,将速度设置成很大后电机的实际速度也没明显的变化,过几秒钟后scout上报50102跟随报警,我自己觉得是电机的实际速度没上来才导致报50102错误,各位帮我看看是啥原因,主要是哪方面的原因,如果是参数配置问题的话,是那几个主要的参数需要配置,谢谢

答案

你看看你的驱动器里面是不是设置了转速的限制,将转速设得太小了。或者是将驱动器电流、转矩限幅值设小了。


simotion D425-2DP轴的限位功能 - 已解决问题

各位大师,请问在simotion D425-2DP+sinamics s12UAN0的控制系统中采用正负两个限位开关作保护,将两个限位开关的常闭触头分别接到CU320的DI口,仔细检查了线路和配置均没有问题,此时若勾上轴Limits中硬件限位的Active,  simotion在线run后马上就会报错:50007,此次轴处于静止状态,并未触碰到限位开关,具体的错误见图片。望各位知道原因的大师详细解答

问题补充:
是接的常闭触点,下面的图片就是限位开关的具体报错:50007的详细说明,麻烦大家对比一下上一张图片下面的error信息分析一下是哪里出了问题呢

答案

看下IO口端的硬件连接,D425-2DP上CU320-2DP的集成IO,电子地M1要和地M连接起来。
看附件图的连接方式


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