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上海现货伺服6SN1118-0DK21-0AA2

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一段S7300的STL程序急需改转STL为LAD,请高人相助,不胜感谢。

答案

LAD中没有JNB的跳转,所以用JMPN代替,两个都是逻辑结果为0跳转,但JNB执行同时,会把逻辑操作结果写入BR(二进制结果位)中。这个位在这个程序中没什么用。所以代替后不影响程序执行过程。



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simotion下载程序后原点会变化 - 已解决问题

各位大侠:
       我想请教下,为什么我的D435-2DP每次下载程序后,轴的原点都会变(都变到同一个位置,如图片),轴的电机是1FK7,带的编码器是式的(endat)接口。即使我在轴的control panel下设置过零点,程序下载后问题还是一样会出现。我想请教下,在轴的control panel下设置原点后,是否需要将设置后的原点信息copy to rom,我设置完后没执行这一步骤,如果需要,这一步骤如何操作,谢谢

答案

先将机械轴运行到“零点”。然后直接用_homing  命令将其设置为0 (当然是按照你的工艺,来设定这个值)之后就可以了不会变动了。
的用法是在触摸屏上设置一个按钮,每次当你的机械拆开修理后,用户维护人员可自行对机械重新标定(校零)
你那个图中的control  panel  只是测试轴的Home  是否生效,判断轴的动作/配置等是否正确。不是让你用来标定用的。理解上有点小问题。
你若是用的telegram 110 111 基本定位功能,那么直接打开轴里 home 选项在里面直接设定“零点”然后确认。


不要用这种方式来回零啊 直接在程序中调用轴的回零命令 通过某个位 置1 执行一次回零即可
下次如*械动了 再调整到合适位置执行一次回零

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