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PAMC 2A/104控制卡、控制器

PAMC 2A/104控制卡、控制器

北京高控科技有限公司
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PAMC 2A/104控制卡、控制器


1.概述

PMAC2A PC 104设计用于OEM客户或终端客户,是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统,更是一种柔性的、可靠的解决方案。


PMAC2A PC/104  

4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller  

PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户,是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统,更是一种柔性的、可靠的解决方案。

PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯,数字I/O(使用Opto-22接口),控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太网通讯,非常灵活。


更多产品信息请联系产品经理:张陈   185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com



2.PMAC2A PC/104 控制器的特点


1)硬件特点:


40 MHz DSP563xx CPU;

128k x 24 零等待SRAM;

512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份;

2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份;

***xin版本的固件;

RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口;

4轴通道接口电路,每一个包括: 

   ▼在板模拟量±10V(12位)输出;

   ▼在板脉冲加方向输出;

   ▼3路标准编码器输入;

   ▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);

通用I/O,可扩展I/O;

高精度时钟+/-100 ppm;

PID/馅波/前馈伺服算发。


更多产品信息请联系产品经理:张陈   185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com


2)软件特点:


运动轨迹规划

   ▼支持S曲线加减速的直线插补; 

   ▼支持S曲线加减速的圆弧插补;

   ▼点到点快速运动;

   ▼三次样条插补模式spline;

   ▼三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);

   ▼自动硬件捕捉/触发工能;

   ▼交互式手动运动; 

   ▼可选择的运动提前预算lookahead。

伺服特点

   ▼独立的数字PID反馈滤波;

   ▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;

   ▼2路陷波滤波器;

   ▼PID参数可随时任意改变;

   ▼可编程的极限输入,输出;

   ▼可选择的多级点伺服算发。

换相特色

   ▼交流伺服电机的正弦换相

   ▼交流感应电机的矢量控制

   ▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2) 

补偿特色 

   ▼位置补偿列表(1D & 2D);

   ▼力矩补偿列表;

   ▼反向间隙补偿;

   ▼刀具半径补偿。

安全特色 

   ▼硬件的和软件的行程极限;

   ▼放大器使能/报警交换信号;

   ▼跟随误差警告极限;

   ▼整合电流极限;

   ▼编码器计数损失报警(某些版本);

   ▼Watchdog 报警计时器;

   ▼程序和通信校验。

计算特色

   ▼实时多任务系统; 

   ▼48位浮点数编程;

   ▼三角函数和超越函数;

   ▼自动匹配不同的变量类型。

可以使用的反馈形式

   ▼数字积分编码器;

   ▼正弦编码器;

   ▼旋转变压器;

   ▼电位计;

   ▼LVDTs,RVDTs;

   ▼并行数字编码器;

   ▼MLDTs;

   ▼串行编码器(例如:SSI)。

笛卡儿坐标系或者主/从特色

   ▼用户自定义的笛卡儿坐标系;

   ▼可分离运行程序的坐标系;

   ▼支持多个电机的坐标系;

   ▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);

   ▼电子齿轮(不是编程必须的);

   ▼电子凸轮(需要编程支持)。

运动程序特色

   ▼高级程序语言;

   ▼自动按顺序执行运动;

   ▼使用用户工程单位编程;

   ▼运动的值可以是公式,也可以是常量;

   ▼自动匹配坐标系里的各轴,

   ▼支持G代码,和代码扩展。

PLC程序特色

   ▼与运动程序异步;

   ▼象硬件PLC一样控制I/O;

   ▼脱机运行时,作为支持平台;

   ▼安全和状态监视;

   ▼伺服比例行程安排;

   ▼数据报告功能;

   ▼可使用控制器的全部寄存器。


更多产品信息请联系产品经理:张陈   185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com

 

3.PMAC2A PC/104 控制器选项及附件选项


 

处理器和固件选项

OPT-10   指定固件版本

OPT-5AF   默认的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU

OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU

OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU

OPT-6   扩展伺服算发

OPT-6L   lookahead功能

在板选项

OPT-2A  104总线

OPT-8A   高精度时钟(+/-15ppm)

OPT-12   在板2通道12位A/D转化


附件 

轴端子板

ACC-8ES   模拟量输出接口板

ACC-8FS   PWM输出接口板

ACC-8TS   附件扩展接口板

反馈接口板

ACC-1P   4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板

ACC-28B   4 通道模拟到数字转换板(高精度)

数字I/O接口板

ACC-1P   4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板

ACC-2P   I/O扩展接口板,通讯扩展接口板

ACC-34AA   32输入/32输出隔离串行I/O扩展板

ACC-34B   32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)

ACC-36P  16通道12位模拟到数字输入板

ACC-65ETH    TCP/IP模块IO

ACC-76   SNAP I/O 形式,32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)

ACC-77   SNAP I/O 形式,64输入(需要Opto-22?或兼容产品)

伺服接口板

ACC-51S   x4096高分辨率正弦编码器细分板

ACC-70P   Tamagawa 编码器接口板

通讯接口板

ACC-26A   串口通讯隔离转换板

电源支持

ACC-2A   电源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W

ACC-2B   电源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W

PC104计算机

ACC-PC104    PC104计算机

接口电缆

ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector

显示附件

ACC-12A    40x2 LCD 背光显示

ACC-12C1   真空荧光管显示

ACC-12D    显示转换



更多产品信息请联系产品经理:张陈   185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com




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