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多轴运动控制卡 PMAC2A-PC104 Delta Tau 大量现货供应

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多轴运动控制卡 PMAC2A-PC104  Delta Tau 大量现货供应

 

  更多详细参数请联系销售主管于亚涛18518558388 QQ2748647273 yatao.yu goldkong.com

 

  产品简介:

 

  PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型,经济型版本控制器家族。

 

  PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

 

  电路板配置

 

  基本版本

 

  PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板,其中包含:

 

  •40 MHz DSP563xx CPU(相当于80 MHz 560xx

 

  •128k x 24内部零等待状态SRAM

 

  •用于用户备份和固件的512k x 8闪存

 

  •新的发布的固件版本

 

  •RS-232串行接口

 

  •四通道轴接口电路,每个包括:

 

  •12位±10V模拟输出

 

  •脉冲和方向数字输出

 

  •3通道差分/单端编码器输入

 

  •四个输入标志,两个输出标志

 

  •三个PWM顶部和底部对(无缓冲)

 

  •放大器/编码器接口的50IDC接头

 

  •用于标志接口的34IDC

 

  •PID/陷波/前馈伺服算法

 

  •自发货之日起保修1

 

  •每套14PMAC出货时使用一张CD-ROM(电缆,安装板,插接件)

 

  不包括连接器)

 

  PMAC2A PC/104控制器的特点

 

  硬件特点:

 

  ·40 MHz DSP563xx CPU

 

  ·128k x 24零等待SRAM

 

  ·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份;

 

  ·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份;

 

  ·新的版本的固件;

 

  ·RS-232/422串口,PC/104总线接口;

 

  ·4轴通道接口电路,每一个包括:

 

  ▼在板模拟量±10V(12)输出;

 

  ▼在板脉冲加方向输出;

 

  ▼3路标准编码器输入;

 

  ▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等)

 

  ·通用I/O,可扩展I/O

 

  ·高精度时钟+/-100 ppm

 

  软件特点:

 

  ·运动控制特点

 

  ▼支持S曲线加减速的直线插补;

 

  ▼支持S曲线加减速的圆弧插补;

 

  ▼点到点快速运动;

 

  ▼三次样条插补模式spline

 

  ▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)

 

  ▼自动硬件捕捉/触发功能;

 

  ▼交互式手动运动(JOG);

 

  ▼运动前瞻控制lookahead

 

  ·伺服特点

 

  ▼独立的数字PID反馈滤波;

 

  ▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;

 

  ▼2路陷波滤波器;

 

  ▼低通滤波器

 

  ▼PID参数可随时任意改变;

 

  ▼可编程的极限输入,输出;

 

  ▼可选择的多极点扩展伺服算法;

 

  ·换相特色

 

  ▼交流伺服电机的正弦换相

 

  ▼交流感应电机的矢量控制

 

  ▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)

 

  ·补偿特色

 

  ▼位置补偿(1D&2D)

 

  ▼力矩补偿;

 

  ▼反向间隙补偿;

 

  ▼dao半径补偿。

 

  ·安全特色

 

  ▼硬件的和软件限位;

 

  ▼放大器使能/报警交换信号;

 

  ▼跟随误差报警;

 

  ▼整合电流极限;

 

  ▼编码器计数缺失报警(某些版本);

 

  ▼看门狗计时器;

 

  ▼程序和通信校验。

 

  ·计算特色

 

  ▼实时多任务系统;

 

  ▼48位浮点数编程;

 

  ▼三角函数和超越函数;

 

  ▼自动匹配不同的变量类型。

 

  ·可以使用的反馈形式

 

  ▼AB相正交编码器;

 

  ▼正弦编码器;

 

  ▼旋转变压器;

 

  ▼电位计;

 

  ▼LVDTsRVDTs

 

  ▼并行数字编码器;

 

  ▼MLDTs

 

  ▼串行编码器(例如:SSI)

 

  ·笛卡儿坐标系或者主/从特色

 

  ▼用户自定义的笛卡儿坐标系;

 

  ▼可分离运行程序的坐标系;

 

  ▼支持多个电机的坐标系;

 

  ▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);

 

  ▼主从跟随/电子齿轮;

 

  ▼电子凸轮(需要编程支持)。

 

  ·运动程序特色

 

  ▼高ji程序语言;

 

  ▼自动按顺序执行运动;

 

  ▼使用用户工程单位编程;

 

  ▼运动的值可以是公式,也可以是常量;

 

  ▼自动匹配坐标系里的各轴,

 

  ▼支持通用G代码,和代码扩展。

 

  ·PLC程序特色

 

  ▼与运动程序异步;

 

  ▼与硬件PLC一样控制I/O

 

  ▼脱机运行时,作为支持平台;

 

  ▼安全和状态jian视;

 

  ▼伺服比例行程安排;

 

  ▼数据报告功能;

 

  ▼可使用控制器的全部寄存器。

 

  更多详细参数请联系销售主管于亚涛18518558388 QQ2748647273 yatao.yu goldkong.com


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