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AGV舵机和承载方案,意大利CFR驱动单元

AGV舵机和承载方案,意大利CFR驱动单元

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同普电力成立以来,受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持,公司先后与美国AMC、意大利CFR SRL企业建立了良好的产品和技术合作关系。

主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系列

CFR驱动轮及主要产品有: 

1.CFR驱动轮AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 
2.CFR驱动轮供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 
3.直流电动泵AGV,AGC行走车辆及举升设备用。 
4.齿轮减速电机系列AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

主要功能

协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

驱动轮机构组成:

驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。


产品特点

  1. 体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻

  2. 操作简单:集成自动居中功

  3. 适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

  4. 形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

  5. 驱动加转向系统




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