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佛山维修发那科R-2000IB/250F机器人减速机故障

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佛山维修发那科R-2000IB/250F机器人减速机故障

电话微信同号:13922775676   甄小姐

1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置(2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 。(3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

    2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

    3、在机械手保养工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,速度限制 在250mm/s 。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (***full speed)。(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。(4)检查每个轴的电机刹车

以下机器人配件现货:

发那科机器人R-2000IB/250F减速机

型号

A97L-0218-0382#320CA229

A97L-0218-0887#450N-313

A97L-0218-0383#450N-297

A97L-0218-0342#110E-46

A290-7329-T515

A06B-0041-B605#S042

A06B-0238-B605#S000

A97L-0218-0801#229

A97L-0218-0802#313

A97L-0218-0802#297

A290-7329-X421

A290-7329-X423

A290-7329-X425

A290-7329-V303


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