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Parker派克六自由度平台(含算法)

Parker派克六自由度平台(含算法)

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Parker派克六自由度平台(含算法)

更多信息请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188          Email:guijun.zhao@goldkong.com

Parker派克六自由度平台概述

派克全电动六自由度平台。将完全替代市场上原有的液压六自由度平台,避免了大型液压泵站,管道,阀门等复杂系统

窗体顶端

六自由度平台与传统市场上原有的液压平台相比,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、配管等周围设备,简化了整个装置,大幅度减少了功率损耗和维护,提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性。  

Parker派克六自由度平台原理

六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成 。下平台固定在基础设施上, 通过六根伺服电动缸的伸缩运动, 控制上平台在空间六个自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态 。

六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC, 面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。

X轴旋转这里称为A轴,一般习惯称为 α 或Roll轴(横滚 、横摇)

Y轴旋转这里称为B轴,一般习惯称为 β 或Pitch轴(俯仰 、纵滚或纵摇)运动

Z轴旋转这里称为C轴,一般习惯称为 γ 或Yaw轴(航向 、偏航)

 

窗体底端

窗体顶端

六自由度运动平台 

有效载荷:50Kg

自由度 

位移量

速度

加速度

重复定位精度

升降

±100mm

±800mm/s

±1m/s²

0.03mm

侧向

±100mm

±800mm/s

±1m/s²

0.03mm

纵向

±100mm

±800mm/s

±1m/s²

0.03mm

俯仰

±15°

±33.5°/s

359°/s²

0.03°

横滚

±15°

±33.5°/s

359°/s²

0.03°

偏航

±15°

±33.5°/s

359°/s²

0.03°

 

窗体底端

窗体顶端

Parker派克六自由度平台应用

  

1、 模拟飞行器

广泛应用于各种训练模拟器如飞行操作模拟器、舰艇操作模拟器、直升机操作 模拟器,坦克操作模拟器、汽车模拟器、等

2、 精密定位测试用

广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/**等飞行器的飞行姿态测试设备、以及空间宇宙飞船的对接。同时利用多自由度精密定位机构,可做成高强度、高精度的多自由度机械和装配机械手,广泛应用于复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配)。

更多信息请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188          Email:guijun.zhao@goldkong.com

  公司是一家经验丰富的专注于全球知名自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有资深的销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前,主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴,包括美国KollmorgenThomsonParkerHengstler、美国AerotechDelta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界著名工控产品厂商深度合作,并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。

       曾多次为国家863计划项目、十一五支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。

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