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安川机器人报警代码及解除方法？报警代码：4107B，报警名称：数据超出允许范围，报警内容：断电并接通时，机器人轴和刀具轴的位置超出允许范围。子代码内容：表示报警轴。报警原因：编码器（数据异常）/SDCA01基板（保险丝断开）/其他基板②当机器人高速运行时，外部突然停止，导致伺服断电时命令位置与实际位置之间的脉冲差。解决方法是直接恢复，然后打开伺服电源，通过轴操作移动到第二原点位置，并确认位置操作。值编码器错误：值编码器旋转脉冲异常。
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- 安川
- HW0303947-1
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