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Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器

北京搜维尔国际贸易有限公司
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Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器


MTw™是一款小型的高精度无线惯性三维运动跟踪器,MTw为动态三维运动测量系统设立了全新标准 – 是Xsens公司十余年惯性传感器技术领域经验的结晶。该产品采用Xsens®独特的Awinda™射频协议,可在多个MTw跟踪器之间实现精确的时间同步(误差≤10微秒)。事实上,MTw时间同步的精确程度已经可以和Xsens的有线测量系统相媲美。
 

作为多个个MTw无线跟踪器与PC机(USB端口)之间的连接枢纽,Awinda™ Station配有多个I/O时间同步硬件接口,可与兼容的辅助系统连接。此外,该系统可以同时为六个MTw跟踪器供电。
 

特殊设计的插扣全身跟踪带提高了制备效率,减少了跟踪目标设置所需的时间。
 

MTw开发套装包括多个MTw跟踪器、Awinda™ Station、MT软件、以及全身跟踪带,专门用于测量人体动作和运动方向,随时随地都可使用。
 


标准MTw开发套装包含:


硬件

  • 6个MTw惯性运动跟踪器

  • 1个Awinda™ Station

  • 1个Awinda™ USB加密锁

  • 1套插扣全身跟踪带


软件

  • MT管理器

  • MT软件开发工具包


特点


可自由移动

  • 完全无线设计

  • 便携式包装盒,便于运输

  • 不存在视线遮挡或限制的问题

  • 可在任何地点、任何照明条件下使用:室外、办公室内等,不要求具有专业实验室环境。


简单易用

  • MTw可以轻松固定在特殊设计的跟踪带上

  • 直观的Windows软件,可实现实时浏览、轻松登录和导出

  • 文本导出,并可导入至许多常用软件中使用

  • 软件开发包配有范例代码,可实时访问各级组件数据

  • 无按钮操作
     


数据精确

  • 高灵敏度MEMS惯性传感器可以捕捉每个细小动作

  • Awinda™无线协议可确保多个相连MTw之间的高精度时间同步数据采样(≤10 µs)

  • 内部采样速率为1000赫兹,内部预处理功能可保证在苛刻的动态条件下具有较高精度

  • 传感器融合算法确保高精确、无偏离输出

  • 传感器可与跟踪带牢固固定,减少了皮肤运动伪影

  • 附加测压计可确定垂直高度
     

单个传感器规格
传感器性能

角速度加速度磁场压力
尺寸3轴3轴3轴3轴
全尺寸± 1200度/秒± 160 m/s2± 1.5高斯300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米)
线性0.1 %的FS0.2 %的FS0.2 %的FS0.05 %的FS
偏置稳定性20度/小时-------------100 Pa /年
噪音0.05度/秒/√Hz0.003 m/s2 /√Hz0.15 mGauss /√Hz0.85 Pa/√Hz
对准误差0.1度0.1度0.1度------
Bandwidth100赫兹()100赫兹()20赫兹()------


Awinda™ Station技术规格
 

Awinda Station

  • Awinda™ Station采用Awinda™协议同时接收来自32个MTw的数据,并对数据进行时间同步处理。

  • 合理搭配无线链路的情况下,多个MTw的数据同步时间在10微秒以内。

  • 可同时为六个MTw供电

  • 充电状态LED指示灯


与第三方设备同步

  • 4辅助同步I/O BNC连接器

  • TTL 0 - 3.3V 水平


电源

  • 电源适配器(含)欧盟/美国/英国电源适配器110-240V AC/12 V直流1A

  • 输入电压范围:4 - 14V


通讯

  • Awinda™ Station - 电脑接口:USB 1.1或2.0


作业环境

  • 非冷凝环境规格。避免潮湿环境,冷凝可能会毁坏内部电路。


物理

  • 尺寸:148 x 104 x 61.9毫米(长x宽x高)注:Awinda尺寸包含天线,但没有拉出。

  • 重量:200克


跟踪带和包装
 

全身跟踪带

  • 快速简单插扣系统,MTw可以牢固地固定在身体跟踪带上。

  • 强力松紧带,用尼龙搭扣固定。

  • TPS Dryflex生物相容性材料

  • 一个规格适用所有情况


包装
整套系统包装小巧,方便运输。

  • 坚固耐用

  • 可作为手提行李携带

  • 运输重量:6公斤



MT管理器
为了便于使用,可以在Windows软件包MT管理器中收集数据。该软件可以对MTw进行设置,对三维定位和传感器数据进行实时浏览,对Awinda™ Stations传送的MTw跟踪器数据进行记录,并导出至ASCII文件进行进一步分析。

  • 直观的用户界面

  • MTw电池电量指示器
    1.使用过程中
    2.在Awinda™ Station充电过程中

  • 无线连接强度指示器(RSSI)

  • 无线同步状态指示器

  • 控制Awinda Station AUX同步设置

  • 设定无线身体区域网络设置和更新率

  • 实时图形数据可视化和出口:
    1.三维角速度(度/秒)
    2.三维加速度(m/s2)
    3.三维地球磁场(a.u.)
    4.压力(巴)
    5.三维定向(欧拉角度或者四元数)
    a.导出为四元数、方向余弦矩阵或欧拉角
    6. RSSI(导出)

  • 轻松记录和保存数据

  • 把数据导出为ASCII文本进行进一步处理


MT软件开发包
MT软件开发包是MTw跟踪器的专用配套软件,可以访问各级数据(包括原始数据、校准传感器数据、三维方向测算等),并可以帮助应用开发人员创建自己的专用可视化环境,并可以对MTw数据进行记录和处理。软件还针对以下程序提供了示范代码:

  • MATLAB®

  • LabVIEW®

  • Excel®

  • C/C++


MTw软件开发包与Windows 7系统兼容,并可以部分支持Linux系统。
 

::应用范围::

适用于生物力学、研究、康复、步态分析、体育、人体工程学等诸多领域。
 

::技术特征::

  • 完全无线惯性跟踪器及磁性运动跟踪器

  • 基于IEEE 802.15.4物理层的无线Awinda™协议

  • ISM 2.4 GHz无线频率,全球授权免费使用

  • 一个可配置身体区域网络中***多可使用32个MTw跟踪器

  • 内部数据缓冲,用于暂时超范围数据收集

  • MTw可以轻松固定在特殊设计的跟踪带上

  • 直观的Windows软件,可实现实时浏览、轻松登录和导出

  • 高灵敏度MEMS惯性传感器可以捕捉每个细小动作

  • Awinda™无线协议可确保多个相连MTw之间的高精度时间同步数据采样(≤10 µs)

  • 内部采样速率为1000赫兹,内部预处理功能可保证在苛刻的动态条件下具有较高精度

  • 传感器融合算法确保高精确、无偏离输出

  • 传感器可与跟踪带牢固固定,减少了皮肤运动伪影

  • 附加测压计可确定垂直高度
     

::产品规格::
 

规格Xsens MTw Awinda惯性位置跟踪器
跟踪器位置:可固定在任何尼龙搭扣上
内部采样率:1000 Hz
延迟30 ms
缓冲时间(重发)10 s
电池续航(连续使用)6 小时
跟踪器尺寸47 x 30 x 13 mm (1.85 x 1.18 x 0.51 in)
重量16 g (0.56 oz.)
工作温度范围0°C – 50°C
无线更新率
无线更新率(取决于使用的MTw跟踪器数量):
  • 1个MTw:120赫兹

  • 5个MTw:120赫兹

  • 9个MTw:100赫兹

  • 10个MTw:80赫兹

  • 20 个MTw(值):60赫兹

通讯
范围Awinda stationAwinda dongle
空地50米(165英尺)20米(65英尺)
办公空间20米(65英尺)10米(33英尺)
无线协议Xsens专利Awinda协议
接收器Awinda Station / Awinda Dongle
定位
静态精度(翻滚/俯仰)0.5 deg RMS
静态精度(Heading)1 deg RMS
动态精度(翻滚/俯仰)0.75 deg RMS
动态精度(Heading)1.5 deg RMS
跟踪器组件
尺寸3 axes3 axes3 axes
满量程± 2000 deg/s± 160 m/s2± 1.9 Gauss


以上为"Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器"供应信息
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