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Fagor增量型编码器,光电旋encoder-支持定制替换

Fagor增量型编码器,光电旋encoder-支持定制替换

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Fagor增量型编码器,光电旋encoder-支持定制替换
编码器类型主要有:光学编码器和磁编码器,增量型编码器,型编码器,单圈值编码器,多圈值编码器,光电旋转编码器等ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
编码器简介:
编码器是一种位置和速度转换器,它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。
光电接收器是由一组传感器(光电二极管或光电晶体管)制成的,这些传感器由红外光源(IR LED)照亮。在接收器和LED之 间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面,接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖,具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。
Fagor、增量型编码器、光电旋encoder
增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位 时间内的脉冲数),而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如,使用这种方法,物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号,称为零(Z或指数)通道,也可用;它给出了编码器轴的“零”位置,并作为参考点使用。
多圈值编码器适用更多的应用程序,除了单圈系统的角度跟踪外,多圈系统还存储了转数的计算。
电器接口:
NPN / NPN 集电极开路:它由一个NPN晶体管和一个上拉电阻组成,当晶体管关闭时,上拉电阻用于匹配输出电压到电源(也称为“sink输出”)。输出性能受电缆长度限制、信号频率和负载的限制。在开路集电极变体上,没有上拉电阻,所以可能有不同电压的信号。
部分编码器图片:
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