所谓力传感器,是利用力敏感元件和转化元件及处理单元,将一个或多个力学量(张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等)转化为电信号输出(电压、电流、总线等)的器材。
如今力传感器已广泛用于现代科技与社会生产中,例如测力传感器、扭矩传感器、多维力传感器等力学传感器,现在被广泛用于工程机械、农业机械、高空作业车、工业机器人、特种车辆等高标准机械设备上。
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三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),经过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,并且还能够检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振荡等。
三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,微型测力传感器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
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不管在何种情况下,电源线和控制线均应绞合起来,合程度50转/米,若测力传感器信号线需求延长,则应采用密封电缆接线盒,若不用此种接线盒,微型测力传感器加工厂,而采用电缆与电缆直接对接,则应对密封防潮特别予以注意,接好后应检验绝缘电阻,且需到达规范,必要时,应重新标定传感器,微型测力传感器生产厂商,若信号电缆线很长,又要***很高的测量精度,应考虑采用带有中继放大器的电缆补偿电路。
水平调整时,单只传感器装置底座的装置平面要用水平仪调整水平,另一方面多个传感器的装置底座的装置面要尽量调整到一个水平面上,尤其是传感器数多于三个的力系统中,更应注意这一点,这样做的首要意图是为了使各传感器所接受的负荷基本一致,每种力传感器的加载方向都是确定的,而咱们使用时,一定要在此方向上加载负荷,横向力、附加的弯矩、扭矩力应尽量防止。
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