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***新HD6-0050W系列智能激光焊缝跟踪器 -激光焊缝跟踪系统

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 ***新HD6-0050W系列智能激光焊缝跟踪器 -激光焊缝跟踪系统 ***新HD6-0050W系列智能激光焊缝跟踪器 -激光焊缝跟踪系统


HD6-0050W是一款焊接领域专用传感器,紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统,配以高防护等级外壳,适合严酷的应用场景。

由于焊接类型非常多,每种焊接类型都 有自己的特殊性,因此HD6-0050W采取开源的软件架构:用户根据传感器得到的XZ轮廓数据,只需要软件开发人员即可进行二次开发,实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。

相对国外固定算法的焊接传感器,具有更高的灵活性。为了支持开源架构,传感器附有二次软件开发包,配以开源的应用程序源代码作为应用参考,可以在此基础上快速开发自己需要的应用。

由于软件的开源性,为了配合不同机器人,客户可自行添加任何通讯协议。

•每轮廓1280点

•0.02mm测量分辨率

•100 轮廓/秒采样频率

•千兆以太网数据传输

•IP67级外壳

焊接类型

——

1.V 型焊接

寻找左右两个边缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,

得到焊枪头部位置。





3.阶梯焊接

寻找上表面、下表面两个平面,并求取两个表面的阶跃位置,得到焊枪头部位置。


2.左边焊接/右边焊接

寻找左边(右边)缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。


4.***低点焊接

将焊缝***低点作为X方向,将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。


性能指标

——

型号HD6-0050W工作距离范围

(mm)

240±60工作视场宽度

(mm)

60工作距离分辨率

(mm)

0.05工作视场宽度分辨率

(mm)

0.06X轴像素点1280采样频率50 Hz激光光源蓝色半导体激光器激光波长405nm激光等级2类激光器外壳防护等级IP67环境温度0至+45℃相对湿度20至85%(无冷凝)外形尺寸

(mm)

120(长)×150(高)×54(厚)材料铝重量约0.5Kg

系统构成

——


案例分析

焊接行业 - 焊缝跟踪系统

基于传感器:HD6-0050

测量优势:

传感器具有保护镜片,坚固耐用

可检测V型焊缝,平面焊缝等常规焊缝,可接受特殊要求的焊缝软件定制






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