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销售西门子PLC控制器6ES7511-1AK01-0AB0全新原装

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上海毕辉自动化控制设备有限公司
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   上海毕辉自动化控制设备有限公司 

           联 系 人 : 万正毛(销售工程师)

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           电  话 : 021-37620205

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西门子可编程控制器、工业自动化控制器,西门子S7-1500PLC,产品选型、报价、销售,敬请来电垂询:6ES7516-3AN01-0AB0。西门子S7-1500PLC、中央处理器模组,6ES7516-3AN01-0AB0主机模块。适用于具有较高程序范围联网的应用。CPU 1516-3PN/D具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算、在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用、带PROFINET IO IRT 接口,带2端口交换机、带独立IP地址的附加PROFINET接口。PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O,PROFINET 智能设备,用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能PROFINET 设备,连接到 CPU。

联系人 :万正毛  24小时服务热线 :15800463785

电话( Tel ): 021-37620205   传真(Fax):021-37620205

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6ES7516-3AN01-0AB0     销售订货号:









6ES7516-3AN01-0AB0

SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 1 MB FOR PROGRAM AND 5 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 2. INTERFACE: PROFINET RT, 3. INTERFACE: PROFIBUS, 10 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY

6ES7516-3AN00-0AB0

SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 1 MB FOR PROGRAM AND 5 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 2. INTERFACE: PROFINET RT, 3. INTERFACE: PROFIBUS, 10 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY

更多西门子S7-1500 销售订货型号:

S7-1500安装导轨 

6ES7590-1AB60-0AA0

6ES7590-1AE80-0AA0

6ES7590-1AF30-0AA0

6ES7590-1AJ30-0AA0

6ES7590-1BC00-0AA0

S7-1500PLC电源模块

6EP1332-4BA00

6EP1333-4BA00

6ES7505-0KA00-0AB0

6ES7505-0RA00-0AB0

6ES7507-0RA00-0AB0

西门子S7-1500PLC CPU主机模块

6ES7 516-3AN00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口

6ES7 513-1AL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,

6ES7 511-1AK00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,

西门子PLC S7-1500 电源模块

6ES7 507-0RA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V

6ES7 505-0RA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V

6ES7 505-0KA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 00

西门子SM532模拟输出模块

6ES7 532-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速

6ES7 532-5HD00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I

西门子SM531模拟量输入模块

6ES7 531-7NF10-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速

6ES7 531-7KF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC

西门子SM522数字输出模块

6ES7 522-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A

6ES7 522-5FF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A

6ES7 522-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A

6ES7 522-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A

6ES7 522-1BF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A

西门子SM521数字输入模块



6ES7 521-1FH00-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC

6ES7 521-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC

6ES7 521-1BH50-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16:数字输入模块,16DI,24V DC

6ES7 521-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 数字输入模块,高性能 16DI,24V DC

6ES7 551-1AB00-0AB0 西门子PLC S7-1500 计数与位置采集模块 TM PosInput 2

6ES7 550-1AA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V:高速计数器,800kHz

西门子PLC S7-1500通讯模块

6ES7 540-1AB00-0AA0 西门子PLC S7-1500 PtP RS422/485 通讯模块

6ES7 541-1AD00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PtP RS232 ,高性能通讯模块

6ES7 541-1AB00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PtP RS422/485 ,高性能通讯模块

6ES7 540-1AD00-0AA0 西门子PLC S7-1500 PtP RS232通讯模块

西门子PLC S7-1500接口模块

6ES7 155-5BA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 ET 200MP Profibus接口模块

6ES7 155-5AA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模块



6ES7516-3AN01-0AB0      产品简介:

受控系统:

通过加热系统控制室温是受控系统的一个简单示例。 传感器测量室温并将温度值传送给控制器。 控制器将当前室温与设定值进行比较,并计算加热控制的输出值(调节变量)。


如果 PID 控制器的设置正确,则会尽快达到此设定值,然后使其保持为常数值。 输出值更改后,过程值通常仅随时间延迟而变化。 控制器必须针对此响应进行补偿。

执行器

执行器是受控系统元件,受控制器影响。 其功能是修改质量和能量流。

下表概述了执行器的应用。

应用

执行器

液体或气体质量流

阀门、遮板、闸门阀

固体质量流,如大块材料

铰链式挡板、传送带、振动器通道

电流

开关触点、接触器、继电器、可控硅

可变电阻、可调变压器、晶体管

执行器分为以下几种:

带有恒定起动信号的比例执行器

这些元件用于设置开启角度、角位置,或与输出值成比例的位置。 输出值在控制范围内会对过程产生模拟量作用。

此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器,以及构成位置控制系统的带位置反馈的电动驱动器。

连续控制器(如 PID_Compact)会生成输出值。

带脉冲宽度调制信号的比例执行器

这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。 执行器(如加热电阻或制冷装置)在等时模式下接通,持续时间根据输出值的不同而有所不同。

起动信号可呈现单极“打开”或“关闭”状态,或表示双极状态,如“打开/关闭”、“向前/向后”、“加速/制动”。

输出值由两位控制器(如具有脉宽调制的 PID_Compact)生成。

具有积分作用和三位起动信号的执行器

执行器经常由电机操作,操作周期与阻塞元件的执行器进给成比例。 包括阀门、遮板和闸门阀等元件。 尽管所有这些执行器的设计有所不同,但它们都受到受控系统输入端的积分作用的影响。

步进控制器(如 PID_3Step)会生成输出值。

无反馈两位控制器

两位控制器将状态“ON”和“OFF”作为切换函数。 这与 100% 或 0% 输出相对应。 该特性会使过程值 x 在设定值 w 周围持续振荡。

振幅和波动持续时间随受控系统的延迟时间 Tu 与恢复时间 Tg 之间的比例而增加。 这些控制器主要用于简单的温度控制系统(例如直接用电加热的炉子),或用作限值报*设备。

下图显示了两位控制器的特性




在受控系统具有较长延迟时间的情况下(例如功能空间与加热空间分离的炉),可通过使用电力反馈改善两位控制器的特性。

反馈用于增加控制器的开关频率,但这会减小过程值的振幅。 此外,在动态操作中可充分改进控制作用结果。 切换频率限制由输出级别决定。 在机械起动器(例如继电器和触点)上,每分钟不得超过 1 到 5 次切换。 如果是下游可控硅或三端双向可控硅控制器的电压和电流输出,则可选择超过受控系统目前限制频率的高切换频率。

因为切换脉冲无法再通过受控系统的输出来确定,所以会得到与连续控制器结果类似的结果。

通过对连续控制器的输出值进行脉宽调制来生成输出值。

反馈两位控制器可用于炉子的温度控制,用于塑料、纺织品、纸张、橡胶和食品中使用的加工机,以及用于加热和冷却设备。

三位控制器

三位控制器用于加热/冷却。 这些控制器使用两个切换点作为输出。 控制作用结果可通过电子反馈结构进行优化。 此类控制器的应用领域包括供暖、低温试验箱、气候试验箱和塑料加工机的工具加热设备。

下图显示了三位控制器的特性

 


6ES7516-3AN01-0AB0     技术参数:

SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP -40...+60°C Startup-20°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7516-3AN01-0AB0 . 中央处理器 mit 工作存储器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于数据, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port Switch, 2. 接口:以太网, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 


— PG/OP 通讯

— S7 路由

— 等时模式

— 开放式 IE 通讯

— IRT

— MRP 是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的**设备数: 50

— PROFIenergy

— 按优先级启动 是; ***多 32 个 PROFINET 设备

— 可连接的 IO 设备数量,**值 256; 通过 CP/CM 和 PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 768 个分布式外围设备。

— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),**值 64

— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,**值 256

— 线路上的,**值 256

— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,**值 8

— 每台工具的 IO 设备数量,**值 8

— 更新时间 更新时间***小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间,IRT 时

— 发射脉冲为 250 μs 时 250 μs 至 4 ms

— 发射脉冲为 500 μs 时 500 μs 至 8 ms

— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 16 ms

— 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 32 ms

— 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 64 ms

— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 μs 的任意倍数:375 μs、625 μs ... 3 875 μs)

更新时间,RT 时

— 发射脉冲为 250 μs 时 250 μs 至 128 ms

— 发射脉冲为 500 μs 时 500 μs 至 256 ms

— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms

— 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 512 ms

— 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯

— S7 路由

— 等时模式

— 开放式 IE 通讯

— IRT

— MRP

— PROFIenergy

SIMATIC 通讯

● S7 通讯,作为服务器

● S7 通讯,作为客户机

● 每个任务的有效数据,**值 参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)

开放式 IE 通讯

● TCP/IP

— 数据长度,**值 64 kbyte

● ISO-on-TCP (RFC1006)

— 数据长度,**值 64 kbyte

● UDP

— 数据长度,**值 1 472 byte

● DHCP

● SNMP

● DCP

● LLDP

网络服务器

● HTTP 是; 标准和用户定义页面

● HTTPS 是; 标准和用户定义页面

PROFIBUS DP 主站

服务

— PG/OP 通讯

— S7 路由

— 等时模式

— 等距离

— DP 从站数量 125; 通过 CP/CM 和 PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 768 个分布式外围设备。

— 激活/禁用 DP 从站

其他协议

● MODBUS 是; MODBUS TCP

气液冗余

● 线路中断时的切换时间,类型 200 ms

● 环路中的用户数量,**值 50

等时模式

节拍同步运行(应用程序至端口同步)

等距离

S7 消息功能

消息功能的可注册站点数量,**值 32

与组件相关的消息

可配置*报的数量,**值 10 000

在*报池中同时响应*报的数量 1 000

调试功能测试

组件状态 是; ***多同时 8 个

各个步骤

状态/控制

● 变量状态/控制

● 变量 输入、输出、标记、DB、计时器、计数器

● 变量数量,**值

— 其中的变量状态,**值 200; 每个任务

— 其中的变量控制,**值 200; 每个任务

强制

● 强制,变量 输入、输出

● 变量数量,**值 200

诊断缓冲器

● 存在

● 条目数量,**值

— 其中的停电保险 500

报*/诊断/状态信息

诊断显示 LED

● RUN/STOP LED

● ERROR LED

● MAINT LED

● LINK TX/RX 连接显示

支持的工艺对象

运动控制

● 转速轴

— 转速轴数量,**值 20; ***多共支持 20 个轴(转速轴、定位轴、外部传感器)

● 定位轴

— 定位轴数量,**值 20; ***多共支持 20 个轴(转速轴、定位轴、外部传感器)

● 外部编码器

— 外部编码器数量,**值 20; ***多共支持 20 个轴(转速轴、定位轴、外部传感器)

调节器

● PID_Compact 是; 集成优化的通用 PID 控制器

● PID_3Step 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

计数和测量

● 高速计数器

环境要求



优势价格、现货销售:6ES7516-3AN01-0AB0


【信誉第一、诚信交易】【长期销售、安全稳定】【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】


【服务第一、一诺千金】【质量承诺、客户满意】【德国进口、海量库存】【质保一年、安全放心】


1、SIEMENS 可编程控制器:S7200、s7300、S7400、S71200、S71500、ET200 !


2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 !


3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A!


4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377!


5、 变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、6SE70系列(FC、VC、SC)!


6、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列!


7、SIEMENS 数控 伺服:

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510!

2、伺服驱动 :  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128!



联系人:万正毛   联系电话:15800463785(微信 同步)  在线QQ :543395692


我公司对网上交易的客户流程如下几点:


一、产品报价

我们在收到客户给出型号、参数后,会在短时间内给您的型号、参数,进行报价,并配合客户工程师确认参数无误:是否可以安装,兼容等项目,确保万无一失。

二、结算付款

请按照我司提供的付款方式支付费用,并尽可能电话通知我们,以便我们及时将货品寄送给您。

三、产品运输

默认为快递方式运输(顺丰),在发货后会委派专人协助跟踪,将货运单号给客户,以便客户及时查收,(说明:打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西,把货物包裹好,以防损坏。)

四、保修服务

我们会根据西门子原厂保修标准执行,对所售的货品保修一年,以及在货品上机一周后,进行电话回访,及时跟踪设备运行状态,以便我们更好的为您提供优质的服务。




1、S7-200


针对低性能要求的摸块化小控制系统,它***多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。




2、S7-300


相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。



3、S7-400


同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太网口。




4、西门子plc在工程中的应用

每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成,所以工程建立的 个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型,对应模块序号和类型,所用机架号,cpu型号和容量,hmi系统,网络系统。软件方面主要是程序结构,自动化过程中的数据管理,组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中,上述工作都在项目管理(simatic管理器),包括必须的硬件(+组态),网络(+组态),所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。simatic管理器管理step7项目,编写step7用户程序的工具,有梯形图lad,语句表stl,和功能块图fbd,编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面,这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多,就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、 、仿真模块。

step7项目结构:项目中,数据以对象形式存储,按树型结构组织。 级:包含项目图表,每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级:和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline:编程器硬盘上的内容;online:通过网线从plc读到的内容。



菜单选项:在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、系统信息显示)。创建一个项目:filenewnewproject插入s7程序块:insertprograms7program插入s7块:inserts7block然后可选:1:组织块(ob)被操作系统调用,他们是操作系统和用户程序的接口。2:功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的,易于调试的单元。3:数据块存储用户的数据。选择所需块类型后,会打开一个属性对话框,其中可输入块序号和要使用的编程语言,及其他设置。

5、硬件组态和存储器概念

装载存储器是一个可编程模块,它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息),它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种,其中,当采用ram存储器卡时,系统必须配备电池,当采用flasheprom存储器卡时,则断电不会丢失,但内部ram中的数据仍需电池保持。工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据,ram工作存储器集成在cpu中,通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii,piq),位存储器,定时器,计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram,即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据,设置cpu参数时要指定保持的区域。

从上述概念可知,假如我们在线修改程序,被修改的块存放在工作存储器中,当把程序上载到编程器时,就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失,所以假如要安全保存被修改的程序,就必须保存在feprom或硬盘上。

硬件组态和参数分配

组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的系统中,从plc的cpu中读出来的。

组态过程:

启动硬件组态:新建一个项目(project),选择该项目,并插入(insert)一个站(station),在simatic管理器中选择硬件站(hardware)双击open即可,我们同时可以打开硬件目录——view-catalog,如果选择标准硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。


西门子PLC工作原理:


当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。


西门子6ES7511-1AK01-0AB0 


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