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CPU314C-2DP

上海诗幕自动化设备有限公司
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               SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司竭诚为您服务

产品品牌:siemens/西门子        产品规格:全新原装

产品质量:质保保证             产品价格价格优势

信誉第一,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。


承诺一:1、保证全新原装进口

承诺二:2、保证安全准时发货

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流程一:1、客户确认所需采购产品型号

流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单

流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单   

根据上述控制要求,编制系统控制程序,调试并运行程序 现场仪表,受控设备、执行器、带有串行通讯接口的设备(如空压机,冷干机等),PLC和监控计算机。一、概述为船舶与海工行业提供绿色节能解决方案SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。 西门子MICROMASTER420变频器6SE6420-2UD13-7AA1

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
   在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
 1.步进,伺服脉冲定位控制。
  在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这   个功能。
  首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉   冲个数存放在SMD72中,
  
  下面是控制字节的说明: 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=单段操作,1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许 

  这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为  16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:



根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对  Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
   还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:



2.
高速计数功能。
   西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
   启动高速计数功能,也要具有控制字 

HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率 
 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC 


  参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:



同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:



3. PID回路控制功能。
  西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
  在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。


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