岳阳安川机器人MH6S维修

岳阳安川机器人MH6S维修机器人

 YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法:4109、4407、4389、9001、0380、1325、13260420、4271、4328、4335、4337、4389、4742、4744、4574、4587、4740、9003、4109、4407报警代码维修。报警号9001：起弧应答异，9001报警提示YASKAWA安川机器人起不弧，执行不了焊接命令。根据经验，问题基本出在焊机、电缆（正负极）、送丝上。咨询：139--2277--5676，甄女士

机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码器）等组成。它的任务是***的***末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。由于具有六个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以***小的结构尺寸为代价获取的工作空间，并且能以较高的位置精度和***路径到达***位置，因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到***的应用。

YIF01 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。 其他 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。 20 接通控制电源时，可选基板#1未响应。 软件 ( 设定异常 ) (1) 请对下列设定进行确认。维护保养模式的可选基板设定      线缆 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。

YCP02基板的PCI插头  YCP02基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。・YCP02基板   YCP21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。・YCP02基板 YIF01 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。 其他 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。 21 接通控制电源时，可选基板#2未响应。 软件 ( 设定异常 ) (1) 请对下列设定进行确认。维护保养模式的可选基板设定线缆 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头

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