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Navigator Q2四轮差动平台

成都航发机器人有限公司
所在地:四川 成都
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机身形式:

铝合金一体成型外形尺寸:672×481×241
驱动轮:QMA-15全向轮驱动轮直径:152.4mm
驱动方式:四轮独立驱动悬挂形式:液压阻尼避震器悬挂
车身***小离地间隙:73整机重量:32kg
额定负载能力:50kg电机类型:空心杯直流伺服电机
电机额定功率:90W电机编码器:500线/转,A、B相输出
电机数量:4电机驱动:伺服驱动器,CAN总线、RS232通信接口
移动速度:1.2m/s自转速度:145°/s
***小转弯半径:0m适应的地形:室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
典型续航时间:约10h(负载10kg,运行速度1m/s,运行率70%)待机时间:>30h
车载电源输出:5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A电源保险管预设规格:5×20/20A
电池:24V/18.2Ah锂离子电池电池快速更换:支持
充电器:输入:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
DEMO开发板:RHF407开发板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 独立I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
附件:电池充电器

典型部件:

  • QMA-15全向轮

  • HFmotor-3590空心杯直流伺服电机

  • MOTC1运动控制器

  • RHF407开发板

  • ULB-16超声测距传感器

  • 伺服驱动器

  • OFPS增量式全场定位装置(选配)

  • ACDS自动充电对接装置
    (选配)


以上为"Navigator Q2四轮差动平台"供应信息
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