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特斯拉机器人Optimus 关节丝杠 反转式行星滚柱丝杠 RGTI12.8 介绍

特斯拉机器人Optimus 关节丝杠 反转式行星滚柱丝杠 RGTI12.8 介绍
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      特斯拉人型机器人Optimus采用1：14行星滚柱丝杠。在10月1日特斯拉AI日上，人型机Optimus原型机采用行星滚柱丝杠及谐波减速器作为可选线性关节方案。根据官网渲染图，一台Optimus原型机采用14个谐波减速器及14个行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠作为本次发布会超预期的传动单元设计，引起市场***关注。、


     特斯拉机器人丝杠，采用的是我公司研发的RGTI系列，反转式行星滚柱丝杠。其原理滚柱通过齿圈与螺纹轴同步，沿螺母平移。作用在平移推管上的作用负载通过通过行星滚柱传递到旋转轴或螺母。齿圈和导轨使滚柱进行滚动，并确保其在周围上位置均匀。以实现近乎***的负载分配。齿圈和导向板可避免滚轮之间产生寄生摩擦。


 国内相关部门学者，研究院所。有对特斯拉机器人关节丝杠研究，可以联系我公司 中国区：王工 18611115562  微信同步。24小时服务。


 原理图如下：



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