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明牌传动搞定(图)-行星减速机配电机-四川行星减速机

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行星减速机渗漏原因

1、油箱内压力升高

在封闭的行星减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。

2、行星减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。

3、加油量过多

减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、检修工艺不当

在设备检修时,由于结合面上污物***不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。












行星减速机出现温升过高以及卡死的原因及处理方法?

行星减速机正常工作状态下温度不得超过45摄氏度,如出现高温应立即停止机器检查,一般出现这种问题的原因为选用此吨位的减速机偏小超负荷现象,或蜗杆以及蜗轮端盖配合压入过紧出现的高温情况,输入转速也不排除在外蜗轮行星减速机为黄油润滑,吉林行星减速机,蜗杆轴转速不得超过1000min/s,如输入转速过高也会出现高位以及卡死等情况,高温的处理方法是降低输入转速、检查压盖的嵌入配合是不是过紧以及是否行星减速机缺油现象。




工业机器人为什么需要精密行星减速机?  

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,行星减速机配电机,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。精密行星减速机行星减速机中的一种。

伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,行星齿轮减速机行星数量,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其准确、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。





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