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日本HD机械手执行件谐波传动CSF-65-80-2UH

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选刀时,数控指令T所指的刀具在刀具识别位置出现图形时,便与记忆装置中的图形进行比较,日本HD机械手执行件谐波传动CSF-65-80-2UH选中时发出选刀符合信号,刀具便停在换刀位置上。这种识别方法虽有很多优点,但由于该系统价格昂贵而限制了它的使用。



 实现刀库与机床主轴之间装卸和传递刀具的装置称为刀具交换装置。日本HD机械手执行件谐波传动CSF-65-80-2UH交换装置的形式和具体结构对数控机床的总体布局、生产率和工作可靠性都有直接影响。

这种机械手的拔刀、插刀动作,大都由油缸动作来完成。根据结构要求,日本HD机械手执行件谐波传动CSF-65-80-2UH可采取油缸动活塞固定;或活塞动油缸固定的结构形式。而手臂的回转动作,则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度,是由活塞的可调行程来保证。


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