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机器人、武汉三虹重工科技有限公司(图)、焊接容器机器人

武汉三虹重工科技有限公司
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孤焊机器人概述

孤焊机器人的应用范围。弧焊机器人的 应用范围很广,除汽车行业之外,在通用机械、 金屑结构、轨道交通、电器制造等许多行业中都 有应用。这是因为弧焊工艺早己在诸多行业中得 到普及的缘故。弧焊机器人应是包括各种焊接附 厲装置在内的焊接系统而不只是一台以規划的速 度和姿态携带焊枪(Welding Torch)移动的单 机。图40-20为焊接系统的基本组成,图40-21 为适合机器人应用的弧焊方法。



机器人工作原理

    现 在 广 泛 应 用 的 焊 接 机 器 人 都 属 于 一 代 工业 机 器 人 , 它 的 基 本 工 作 原 理 是 示 教 再 现 。 示 教也 称 导 引 , 即 由 用 户 导 引 机 器 人 , 一 步 一 步 按 实际 任 务 操 作 一 遍 , 机 器 人 在 导 引 过 程 中 自 动 记 忆示 教 的 每 个 动 作 的 位 置 、 姿 态 、 运 动 参 数 、 工 艺参 数 等 , 并 自 动 生 成 一 个 连 续 执 行 全 部 操 作 的 程序 。 完 成 示 教 后 , 只 需 给 机 器 人 一 个 启 动 命 令 ,机 器 人 将 准确 地 按 示 教 动 作 , 一 步 一 步 完 成 全 部操 作 。 这 就 是 示 教 与 再 现 。





焊接机器人概述

工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。

从1962年美国推出世界上首台Unimate型和Verstatra型工业机器人以来,据国际机器人协会截止1996年底的统计,先后已经有84万台,现有大约68万台左右工业机器人服役于世界各国工业界。统计到2005年底,工业机器人总数(在役)大概在95万台。



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