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十字臂焊接操作机_埋弧焊自动焊接操作机定制

十字臂焊接操作机_埋弧焊自动焊接操作机定制

济南威鼎机械设备有限公司
所在地:山东 济南
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主要用途及特点

自动焊接操作机属机电一体化焊接设备,一般适用于压力容器中锅炉汽包、石化容器等圆筒形工件内、外纵缝和环缝焊接。

操作机一般由立柱(包括提升机构、滑板机构、防坠落保险装置及配重部件)、横梁(包括齿条及横梁驱动部件)、回转机构(手动或电动)、回转锁紧机构(手动或气动)、台车(手动或电动)、伸缩小臂等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件根据用户使用要求选配。

立柱及横梁均采用焊接结构件,具有很好的刚性。轻、中、重型通常采用三角型导轨,超重型通常采用平面形导轨,均经刨、磨削机械加工,保证了导轨的高精度及其耐磨性。

焊接机头安装在横梁一端,横梁安装在滑板上,由进口变频器或伺服驱动器无级调速(伺服驱动器主要用在调速范围大,焊接精度高的场合。对一般用户而言,选用变频器就完全可以达到要求),低速扭矩大,横梁可沿滑板伸缩,伸缩采用交流电机经行星齿轮减速器,由齿轮齿条传动。滑板安装在立柱上,可沿立柱恒速升降。升降装置设有防坠落保险装置,发生故障时,可防止横梁下掉。

立柱、滑板、横梁等部件可整体旋转±180°。回转既可采用手动控制、手动锁紧也可电动回转、气动锁紧,根据用户要求选配。

电动台车行走由交流电机经蜗轮减速器驱动,速度由进口变频器无级调速。


自动焊接操作机机动性好、作业范围大,与滚轮架、变位机等焊接辅机设备相配合,可进行回转体焊件内、外环缝、内、外纵缝、螺旋焊缝的焊接,以及内、外表面的堆焊,还可焊接结构件上的横焊缝、斜焊缝等空间线形焊缝。除了用于焊接外,若在横梁前端安装上相应作业机头,还可进行修磨、切割、喷漆、探伤等作业,用途广泛。

控制采用两地控制,具有热保护、过流保护、缺相保护、运动部份的限位保护等功能。电控柜与手控盒上装有操作开关,能方便控制操作机机头的上、下、左、右调整、横梁的伸、缩速度调整等。


主要技术参数

A. 横梁升降速度:0.68m/min

B. 横梁伸缩速度:0.15-2.5m/min(轻、中、重型)

C.横梁伸缩速度:0.1-1.0m/min(超重型)

D.立柱回转范围:±180°

E.立柱电动回转速度:0.07-0.75RPM(气动锁紧压力:0.4~1.0 Mpa)

操作机分类

1. 轻型:CZ1X1~2.5X2.5,导轨为三角形。

2. 中型:CZ3X3~6X6,导轨为三角形。

3. 重型:CZ5X5~5X8,导轨为三角形。

4. 超重型:CZ5X5以上,导轨为方形。

作为三角型导轨的操作机,具有调校方便,成本适中,下挠度少的特点;

作为方型导轨的操作机,具有承载大,稳定性好,下挠度低,但是成本高。

所有操作机立柱、横梁制造工艺均采用优质钢材整体折弯或优质型材,导轨为45材料,经过时效处理、刨削、磨削等加工手段,防止导轨变形,提高其精度,增长使用寿命。


调试及注意事项

1) 滑板与立柱组装:

滑板上有四个滚轮已夹持在立柱上,一般出厂时已调整好并锁紧固定,用户不需调整。如果出现上升、下降异常,只需调整两个偏心轴,并锁紧抱紧快,固定偏心轴的调整位置,滚轮和导轨的接触要求做到“紧而不死,松而不离”。

2)滑板与横梁组装:

让横梁从尾部进入滑板,让横梁退到***极限位置,调整偏心轴使前端微微上翘,然后将横梁伸到最远极限位置,下降到***极限位置。滚轮与导轨的接触同样要求做到“紧而不死,松而不离”。

本公司加工的滚轮与横梁导轨是精密配合的,如果摆动量大,应调整相对应的偏心轴,夹紧横梁消除较大间隙,并锁紧固定偏心轴调。

3)调整横梁驱动齿轮与横梁齿条间的间隙,使齿轮和齿条在横梁伸缩全过程中啮合良好,无异常声响,调整好后应紧固压紧螺钉。确保设备的运动系统应灵活、平稳、无干涉。

4)电气连接按相关附图所示进行,导电部分应无影响导电的异物,螺钉、螺母连接一定要牢固压紧,特别是焊接正、负电缆接头,必须紧固。

5)各航空插头、插座,端子必须拧紧紧固螺母。

6)所有对接插头座,插到位后应用尼龙扎头扎紧,以防松动,脱落。

7)所有插针、插叉插到接线端子排,其针或叉必须插到位,并用螺钉压紧。

8)行程开关及机械挡块安装位置合适,保证横梁上下有效行程、横梁伸缩有效行程大于要求值,安装紧固牢靠。

9)单独通电检查,校正各电机旋转方向,应与按钮、拨键开关的标志相符合。

10)操作机立柱进行旋转时,应松开气动锁紧和手动锁紧装置,否则将损坏减速机。


操作机电气原理

  1:设备的驱动

横梁的驱动是由进口变频器或伺服驱动器无级调速,伺服驱动器主要用在调速范围大,焊接精度高的场合,对一般用户而言,选用变频器就完全可以达到要求。立柱、台车一般也用变频器驱动,横梁的升降则通过接触器换相直接由电源驱动。

  2:电气原理及功能

主电路

三相四线电源进线L1、L2、L3、PE经过线圈接到控制柜的端子排上,其中L1、L2、L3号线经端子排接到空气开关QF的上端,空气开关QF本身具有过流、过载保护,但在本设备中,本空气开关仅用于开关作用以及短路保护之用。空气开关QF的出线U1、V1、W1接继电器KA1(如果该设备中包含有大于3KW的负载,则KA1应取相应的接触器)的上端与控制变压器TC的原边。上电后,点动启动按钮SB2或SB3,继电器KA1吸合,KA1的出线U2、V2、W2分别接到控制升降电机的KA2、KA3继电器的上端、变频器的进线端、(回收继电器的上端,根据用户选配)。KA2、KA3的交替动作控制横梁升降的运动方向,KA2、KA3的出线U3、V3、W3接到热继电器FR的上端,热继电器FR对升降电机有过流、过载保护,热继电器的出线接到立柱顶端的升降电机上。变频器U通过继电器KA4、KA5、KA6、KA7的切换,分别带动、横梁电机、立柱电机、台车电机、小臂电机,继电器KA8动作,回收机工作,以上功能根据用户要求选配。

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