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优傲机器人

目前优傲机器人公司拥有近30项机器人专利技术。除担任公司首席技术官职务之外,奥斯特加先生还参与了多个国家ji科研项目,工业机器人编程语言,并担任丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加先生的职业生涯早期,工业机器人维修,他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。奥斯特加先生在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、物理及多媒体专业,并由此开始专注于机器人研究。奥斯特加先生业余爱好机器人足球,并于1998年获得机器人足球世界杯guan军。


国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持

在整个机器人产业链上,从上游、中游到下游依次为核心零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主,仙桃工业机器人,关键零部件方面主要依赖进口。

控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大核心零部件,占到机器人成本的70%,可以说,要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。

据统计2015年约有75%的精密减速器为进口,伺服电机和驱动超过80%依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。


工业机器人

机械结构系统

  工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成,工业机器人编程,如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多个手指的手爪。

  


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