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湖南省 kr210 kuka 二手库卡点焊工业机器人 kr240

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湖南博格斯机器人有限公司
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在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用***为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展,作为***重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。 

 

  焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作,且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此,用机器代替手工焊接,即保证了焊接质量,提高了焊接效率,又避免焊工面临过大风险。 

 

  焊接机器人***早应用的领域是汽车装配,因为过程简单、控制方便,对机器人精度的要求较低。到90年代后,机器人的焊接技术有了大幅提升,制造成本不断下滑,因而在各行各业得到广泛使用。 

 

  如今,劳动力成本持续上升,制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人,企业产品竞争力明显提升,且日常维护和消耗小,创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言,焊接机器人有着不可比拟的优势。

随着智能制造在全球范围内的快速发展,智能制造已成为制造业中的重要一环,尤其是工业机器人的广泛应用,为我国机械工业产业发展和分工格局带来深刻影响,推动形成新的生产方式、产业形态、商业模式。由各类工业机器人(水下机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、装配机器人等)构成的智能装备,工作效率与质量明显优于人力,成为越来越多制造企业的选择。在进行大量的重复、单一工作时,机器人的效率比人类高得多,因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时,它们仍能在相同的位置钻孔,用相同的力度拧螺钉。

 

  据了解,“智能制造”这一概念的首次提出,是在1988年,美国纽约大学的怀特教授(P.K.Wright)和卡内基梅隆大学的布恩教授(D.A.Bourne)出版了《智能制造》一书,首次出现了这个极具未来感的词汇,并且书中指出“智能制造的目的是通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器控制对制造技工的技能和专家知识进行建模,以使智能机器人在没有人工干预的情况下进行小批量生产。”

 

  智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床 、服务机器人、其他 自动化装备),工业互联网(机器视觉、传感器、RFID、工业以太网、数据采集器)、工业软件(ERP/MES/DCS系统等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。

 

  可以说,工业机器人是智能制造业***具代表性的装备。一台工业机器人通常由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为:

 

  驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统、控制系统。

 

  目前,***常见的制造类机器人是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成,它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达,以便控制机器人(某些大型机器臂使用液压或气动系统)。

 

  此外,常见的还有可以自主行动的机器人,这种机器人有一个用来检查障碍物的碰撞传感器。当您启动机器人后,它大体上是沿一条直线曲折行进的。当它碰到障碍物时,冲击力会作用在它的碰撞传感器上。每次发生碰撞时,机器人的程序会指示它后退,再向右转,然后继续前进。按照这种方法,机器人只要遇到障碍物就会改变它的方向。

 

  高级机器人则会以更精巧的方式运用这一原理。机器人专家们将开发新的程序和传感系统,以便制造出智能程度更高、感知能力更强的机器人。如今的机器人可以在各种环境中大展身手。

投资机器人的十大理由:

1.降低运营成本

2.提升产品质量与一致性

3.改善员工工作环境及质量

4.扩大产量

5.增强生产柔性

6.减少原料浪费

7.满足安全法规、改善健康安全条件

8.减少人员流动,缓解招工压力

9.减低投资成本(存货、在制品成本)

10.节省宝贵的生产空间





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