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江阴中然鸿泽川崎BA006N弧焊机器人厂家直销

江苏中然鸿泽自动化技术有限公司
所在地:江苏 无锡
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与点焊机器人相比,弧焊机器人有以下特点:

 

 1) 受控运动方式不同。点焊机器人是点控制型,机器人从一个点目标到另一个点目标。而弧焊机器人通常采用连续焊,故属于连续轨迹控制型,即机械手按照原先划定的轨迹运行。 


 2) 弧焊机器人过程更复杂,要求机器人的运动轨迹的重复精度、焊枪姿态、焊接参数都要有跟精确的控制。对于一些类型的焊缝弧焊机器人还应具有额外的功能。如:为了满足角焊缝的成形要求,弧焊机器人还应具有摆动的功能。 


 3) 弧焊机器人具有可靠的引弧和收弧功能。 


 4) 电弧焊易发生粘丝、断丝等故障,会损坏机器和工件。因此弧焊机器人必须具有实时检测,及自动停车、报警等处理手段。



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