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西飞agv小车飞机牵引车配件 agv驱动轮/舵机方案 MRT36图

上海同普电力技术有限公司
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主要功能:

协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

产品特点:

1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻

2.操作简单:集成自动居中功能

3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统

 


 CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表:

 


MRT05

MRT10

MRT18

MRT20

MRT30

MRT33

MRT35

MRT36

MRT41

牵引      t

1

1.2

2.2

2.2

2.2

3

3

6

 8

车轮承载 kg   

600

660

1000

1000

1300

1800

1800

2200

3200

电机功率  w *

500

600

1200

1200

1400

2000

2000

4000

8000

转矩     NM #

180

230

280

280

280

600

600

1260

2060

行驶速度 km/h

6

6

6

6

7

8

8

5.4

6

轮胎直径     mm

197

220

250

250

297

300

350

353

410

润滑剂       油






 

 



           脂

 

 

 

 

 



 

 

     用户可选择:  

     电机:直流:永磁,串励,并励,他励

           交流;异步电机

     电压:12V24V,36V48V60V72V80V96V  


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