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龙门码垛机器人,全自动龙门码垛搬运机械手,龙门码垛机械手厂家

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东莞市久伍智能科技有限公司
所在地:广东 东莞
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重型龙门架模组具备多种优势:

1.是可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);

2.是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;

3.是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;

4.是使用ABB伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,重复精度高。

5.是结构简单,易于维护。

重型龙门架模组具有以下特点:

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

8、可按客户要求非标定制各种运动平台。

欢迎来到东莞市久伍智能科技有限公司网站,我公司位于素有龙舟之乡、中国民间艺术之乡、举重之乡、粤剧之乡之美誉,号为世界工厂的东莞市。 具体地址是开源路A栋,,主要经营重型模组。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。 我们公司有行架机械手,500公斤龙门机械手,地轨,模组,重型模组等产品。集研究、开发、生产为一体,技术力量雄厚,其中高、中级的职称的工程技术人员占全体职员工的30%以上,各种 专业配套设备齐全,生产工艺先进,具有完善的质量保障体系,产品质量严格把关,精益求精,产品合格率高。多年来 在科技人员的不断努力下,集众家之长,精心研制机械产品,各项技术指标,优先于国家标准,在同行业中名列前茅。我们公司以诚挚的心,优质的产品,***的服务,合理的价格,欢迎各界朋友光临。

桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手技术参数

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:

1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行









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