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龙门桁架机械手,铝型材三轴龙门模组,直线滑台模组厂家

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东莞市久伍智能科技有限公司
所在地:广东 东莞
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单轴及多轴组合用途:

可广泛应用于点胶、喷涂、焊接、包装、搬运、排版、平面喷绘机,平面打印机、激光裁床、机械裁床、刻字机、光伏背板切割刻膜机、输送机械手、摄影滑台、及各类自动化设备、辅助设备、电动滑台、科研、实验或功能演示平台等行业。

 

产品说明:

1,喷漆作业

利用线性模组可***定位且稳定运转之特性

2.CCD影像视觉检测装置

利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性,可用来执行外观之AOI检查

3.表面处理

利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将工件挂于滑台上浸入溶剂内,可顺利执行表面处理之作业

4.PCB基板喷字

利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业

5.PCB电路板切割作业

利用滑台可等速且稳定之移动特性,搭配切刀机构来执行裁切之作业

线性模组售后及保养    

1.保持清洁干净,不使用时,尽可能的使用带油的布进行擦拭,尽量少沾水

2.不要有碎料及其它的工具滞留

3.保持通风,干燥

4.定期进行插电通气,检查性能

5.经常查看,防鼠害气管电线,影响日后使用由于其结构的智能化与精密化,有任何使用问题或是需要维修,请及时联系我们。

桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手技术参数

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:

1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行








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